| 摘要 |
<P>L'invention concerne un procédé de synthèse d'une loi de commande d'une transmission infiniment variable d'un groupe motopropulseur de véhicule, comprenant une chaîne cinématique et un variateur à deux machines électriques reliées à une batterie, tel que, ladite loi étant déterminée par un calculateur (10) pour être délivrée aux trois contrôleurs (9) pilotant le moteur thermique (1) et les machines électriques (31 , 32 ) de la transmission, il comprend notamment :- une modélisation du comportement dynamique du groupe motopropulseur selon un modèle dynamique linéaire invariant dans le temps, pour délivrer le couple (Tpt ) formé par la transmission aux roues, le couple (T ice ) et le régime (omega ice ) du moteur thermique;- une correction dudit modèle linéaire du groupe motopropulseur par introduction des incertitudes sur la transmission et sur le véhicule;- un calcul d'un régulateur robuste en performances qui stabilise tous les systèmes décrits par ledit modèle corrigé.</P> |
