发明名称 Verfahren zum synchronisierten Betrieb von Maschinen mit durch Einzelantriebe angetriebenen Achsen
摘要 Um ein Verfahren zum synchronisierten Betrieb von Maschinen mit mehreren Achsen (102, 110, 111), wobei die Achsen (102, 110, 111) durch jeweils zugehörige Einzelantriebe (103) untereinander synchronisiert nach Maßgabe einer elektronischen, zeitlichen Leitachsfunktion angetrieben werden, die mit einer Momentanposition einer Leitachse L korrespondiert, und die Bewegungen mehrerer, abgeleiteter Achsen (102, 110, 111) nach Maßgabe von Umsetzungsfunktionen, die jeweils vorbestimmten, mechanischen Umsetzungen (106, 107, 108, 109) bezüglich der Leitachse L entsprechen, von der Leitachse L abgeleitet werden, so zu verbessern, dass - insbesondere bei einer großen Anzahl von zu regelnden Achsen - eine einfache Inbetriebnahme bei vergleichsweise geringem, apparativem Aufwand erlaubt ist, wird vorgeschlagen, dass alle Achsen (102) zumindest einer Gruppe (117) von Achsen, die sich hinsichtlich der mechanischen Umsetzung (106, 107, 108. 109) entsprechen, einer elektronischen, zeitlichen Folgeleitachsfunktion folgen, die mit einer Momentanposition einer Folgeleitachse F korrespondiert und durch Verknüpfung der betreffendne Umsetzungsfunktion und der Leitachsfunktion gebildet wird.
申请公布号 DE10117455(A1) 申请公布日期 2002.11.07
申请号 DE20011017455 申请日期 2001.04.06
申请人 REXROTH INDRAMAT GMBH 发明人 GABLER, THOMAS;STEUDEL, KARIN;STAUB, DIETER
分类号 B41F13/02;B41F33/00;G05B1/00;G05B11/01;G05B19/18;G05B19/414;G05D3/00;(IPC1-7):H02P7/67 主分类号 B41F13/02
代理机构 代理人
主权项
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