摘要 |
Um ein Verfahren zum synchronisierten Betrieb von Maschinen mit mehreren Achsen (102, 110, 111), wobei die Achsen (102, 110, 111) durch jeweils zugehörige Einzelantriebe (103) untereinander synchronisiert nach Maßgabe einer elektronischen, zeitlichen Leitachsfunktion angetrieben werden, die mit einer Momentanposition einer Leitachse L korrespondiert, und die Bewegungen mehrerer, abgeleiteter Achsen (102, 110, 111) nach Maßgabe von Umsetzungsfunktionen, die jeweils vorbestimmten, mechanischen Umsetzungen (106, 107, 108, 109) bezüglich der Leitachse L entsprechen, von der Leitachse L abgeleitet werden, so zu verbessern, dass - insbesondere bei einer großen Anzahl von zu regelnden Achsen - eine einfache Inbetriebnahme bei vergleichsweise geringem, apparativem Aufwand erlaubt ist, wird vorgeschlagen, dass alle Achsen (102) zumindest einer Gruppe (117) von Achsen, die sich hinsichtlich der mechanischen Umsetzung (106, 107, 108. 109) entsprechen, einer elektronischen, zeitlichen Folgeleitachsfunktion folgen, die mit einer Momentanposition einer Folgeleitachse F korrespondiert und durch Verknüpfung der betreffendne Umsetzungsfunktion und der Leitachsfunktion gebildet wird.
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