在电路板上安装电子零件的方法和设备

摘要

第一摄像机探测第一、第二和第三喷嘴之间的位置关系。第二摄像机探测零件送料器中的芯片的拾起位置。确定各自芯片的容差区，在该区内喷嘴能拾起芯片。当诸喷嘴中的一个被置于对应的拾起位置时，判断其他喷嘴是否分别处于对应的容差区之内。如果判断结果为“是”，则诸喷嘴同时拾起诸芯片，而如果此结果为“否”，则诸喷嘴单独拾起诸芯片。#E

主权项

1.一种电子零件安装方法，用来水平移动一个带有一组按其间第一间隔排列的喷嘴的头，并用来借助于所述诸喷嘴从一组按其间第二间隔排列的零件送料器中的多个中拾起诸电子零件，该第一间隔设定成该第二间隔的整数倍，以及用来把所述诸电子零件安装到一个电路板上，所述方法包括以下步骤：用第一摄像机探测所述诸喷嘴之间的位置关系，并把该位置关系的数据存储在一个存储部中；用第二摄像机探测所述多个零件送料器中的所述诸电子零件的拾起点，并把诸拾起点的数据存储在另一个存储部中；根据所述位置关系数据和所述拾起点数据判断所有所述诸电子零件是否能被所述诸喷嘴同时拾起；当判断所有所述诸电子零件能被所述诸喷嘴同时拾起时，即用所述诸喷嘴同时拾起所述诸电子零件，否则当判断所有所述诸电子零件不能被同时拾起时，即单独拾起；以及把所述诸电子零件移送并安装在所述电路板上。