可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人

摘要

一种可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人。属于先进制造技术领域。主要解决并联结构微动机器人采用完全装配式装配误差大;整体加工式工艺性较差的技术问题。主要技术要点是具有三个两两正交安装面和连接孔的底座模块通过驱动模块和运动支链模块连接着动平台模块。该模块化微动机器人具有多样性和多功能性。在精细操作与加工、微制造、微动工作台、集成电路制造、生物和遗传工程、显微外科等领域具有广阔的应用前景和价值。

主权项

1、一种可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人，其特征在于：具有三个两两正交安装面和连接孔的底座模块通过驱动模块和支链模块连接着动平台模块。