| 主权项 |
1.一种成形品取出用机器人之面板触控式画像显示方法,系备有基部被装载固定在射出成形机,至少使1个把持装置向该射出成形机的长方向交叉使之向宽度方向进退移动的第1进退移动装置,和至少使前述1个把持装置向射出成形机之长方向进退移动的第2进退移动装置,之成形品取出用机器人之面板触控式画像显示方法,其中,具备有中央处理装置,和设定软体程式的ROM,和记忆资料之RAM,及有面板触控式画像显示装置与将被显示在该画像显示装置的薄片开关之输出装置,的控制器,其特征为,即使成形品取出机器人以操作侧型样被设置,且面板触控式画像显示装置被定位在操作侧之第1状态,成形品取出机器人以反操作侧型样被设置,且面板触控式画像显示装置被定位在操作侧的第2状态,及成形品取出机器人以反操作侧型样被设置,且面板触控式画像显示装置被定位在反操作侧之第3状态的其中任何状态,由操作员之输入操作,和根据该输入操作的前述控制器之控制动作,启动时在前述画像显示装置显示被显示菜单画像选择薄片开关之主画像,由前述菜单画像选择薄片开关的ON操作,在前述画像显示装置显示被显示机能选择画像选择薄片开关之菜单画像,由前述机能选择画像选择薄片开关的ON操作,在前述画像显示装置显示被显示取出方向项目选择薄片开关之第1机能选择画像,由前述取出方向项目选择薄片开关的ON操作,显示各别被显示操作侧薄片开关和反操作侧薄片开关之第2机能选择画像,如果系成形品取出机器人以操作侧型样被设置,且面板触控式画像显示装置系被定位在操作侧的第1状态时,将由前述第2机能选择画像之操作侧薄片开关的ON操作,在前述画像显示装置,显示前述成形品取出机器人的第1进退移动装置之前端部在射出成形机的操作侧延出之操作侧取出机器人的立体画像,一方面,如果成形品取出机器人系以反操作侧型样被设置,且面板触控式画像显示装置系被定位在操作侧之第2状态时,将在前述第2机能选择画像被显示的时刻,由第2机能选择画像之反操作侧薄片开关的ON操作,在前述画像显示装置显示第2操作侧薄片开关和第2反操作侧薄片开关各别地被显示之第3机能选择画像,由该第3机能选择画像的第2操作侧薄片开关之ON操作,在前述画像显示装置显示前述成形品取出机器人的第1进退移动装置之前端部在射出成形机的反操作侧延出之反操作侧取出机器人的立体画像,另一方面,如果系成形品取出机器人被以反操作侧型样设置,且面板触控式画像显示装置被定位在反操作侧之第3状态时,在前述第3机能选择画像被显示的时点,由该第3机能选择画像之第2反操作侧薄片开关的ON操作,将在前述画像显示装置显示,前述成形品取出机器人的第1进退移动装置之前端部在射出成形机的反操作侧延出之反操作侧取出机器人的立体画像为特征之成形品取出机器人之面板触控式画像显示方法。图式简单说明:[第1图] 系本发明的一实施形态之方块构成图。[第2图] 系显示本发明的一实施形态之动作程序的流程表。[第3图] 系显示主画像的一实施形态之正面图。[第4图] 系显示菜单画像的一实施形态之正面图。[第5图] 系显示第1机能选择画像的一实施形态之正面图。[第6图] 系显示第2机能选择画像的一实施形态之正面图。[第7图] 系显示操作侧取出机器人的立体画像之一实施形态的正面图。[第8图] 系显示第3机能选择画像的一实施形态之正面图。[第9图] 系显示反操作侧取出机器人的立体画像之一实施形态的正面图。[第10图] 系显示反操作侧取出机器人之立体画像的其他实施形态之正面图。[第11图] 系显示射出成形机,和成形品取出机器人,和面板触控式画像显示装置的位置关系之斜视图。[第12图] 系显示射出成形机,和操作侧取出机器人,和面板触控式画像显示装置的位置关系之概略平面图。[第13图] 系显示射出成形机,和反操作侧取出机器人,和面板触控式画像显示装置的位置关系之概略平面图。[第14图] 系显示射出成形机,和反操作侧取出机器人,和面板触控式画像显示装置的位置关系之概略平面图。 |
