摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung, umfassend einen Hauptkolben (66), der dicht und axial verschiebbar in einem Zylinder (54) gelagert ist, in dem er wenigstens eine hintere Betätigungskammer (72-C1, 74-C2) begrenzt, die in einem ortsfesten Körper der Betätigungseinrichtung ausgebildet ist und der geregelt eine unter Druck stehende Flüssigkeit durch einen Zuführkreislauf zugeleitet wird, welcher eine Druckquelle (16, 18) und Mittel zur Regelung des Volumens der in die Betätigungskammer eingelassenen oder daraus ausgelassenen unter Druck stehenden Flüssigkeit umfaßt, wobei der Regelungskreislauf eine Konstantpumpe (18, 20) umfaßt, deren Auslaßöffnung (OR) mit der Betätigungskammer (72-C1, 74-C2) verbunden ist und deren Einlaßöffnung (OA) mit wenigstens einer Kammer (96, 116) eines Speichers (A, A1, A2) verbunden ist, die durch einen Speicherkolben (94, 112) axial begrenzt wird.
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