发明名称 HARMONIC DRIVE
摘要 <p>Bei einem aus wenigen Teilren im Kunststoff-Spritzguß fertigbaren Wellgetriebe erübrigt sich der zusätzliche Raumbedarf für eine abtriebsseitig anzuflanschende Sensorscheibe zum Erfassen kinematischer Informationen etwa für eine Regelungsschaltung, wenn die entsprechende Sensorik unmittelbar in das Getriebe integriert wird. Dafür ist vorzugsweise der rotierende Abtriebsring mit wenigstens einem magnetischen Dipol als Sensorgeber ausgestattet, dessen Passage einer gehäusefesten Position von einem stationären Sensoraufnehmer erfaßt wird, der seinerseits in diesem Falle vorzugsweise als Hallgenerator realisiert und am Stützring des Wellgetriebes montiert ist.</p>
申请公布号 WO2002086353(A1) 申请公布日期 2002.10.31
申请号 EP2002002757 申请日期 2002.03.13
申请人 发明人
分类号 主分类号
代理机构 代理人
主权项
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