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Es wird eine Anbauschnittstelle zur Kopplung eines Arbeitsgerätes (22) an ein Arbeitsfahrzeug beschrieben, welches eine fahrzeugseitige Anbauvorrichtung (16), die wenigstens ein längenverstellbares Koppelelement aufweist, und ein mit der Anbauvorrichtung (16) koppelbares geräteseitiges Koppelgetriebe (30) aufweist. Um bei unterschiedlichen Arbeitsgeräten auf einfache Weise den Zugpunkt (P), die Arbeitsbreite und den Neigungswinkel des Arbeitsgerätes (22) automatisch auf vorgebbare Anforderungen einstellen zu können, ohne dass jedes der Arbeitsgeräte über eigene Steuerungssysteme verfügt, wird vorgeschlagen, dass das Koppelgetriebe (30) frei verschwenkbar ist und dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die Steuersignale zur Längenverstellung an wenigstens ein Koppelelement abgibt, sodass die Richtung der Wirkungslinie (L) des resultierenden Bodenwiderstandes, die Lage des durch das Koppelgetriebe (30) definierten Zugpunktes (P) und der Neigungswinkel zwischen Arbeitsfahrzeug und Arbeitsgerät (22) automatisch in vorgebbarer Weise eingestellt werden. DOLLAR A Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf eine Steuereinrichtung, die der Ansteuerung einer derartigen Anbauvorrichtung dient und eine Sensorik (41, 44, 54, 58) enthält, welche die relative Lage des Fahrzeugrumpfs (14) einerseits und des Arbeitsgerätrahmens (24) andererseits zu einem Kopplungsbezugssystem erfasst und/oder welche die Kräfte in den längenverstellbaren Koppelelementen (56) erfasst. Des Weiteren sind ...
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