一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手

摘要

本发明涉及一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手,属于微机电系统技术领域,包括微致动器、柔性放大机构、尺寸预调机构和微夹持手;柔性放大机构固定在安装板上,尺寸预调机构固定在柔性放大机构的上部,微夹持手置于尺寸预调机构的上部,微致动器镶嵌于柔性放大机构的横向顶杆和支撑杆之间。本发明设计的微夹持手,空间结构紧凑,运动与力传递的可靠性强,非线性误差小,在微机械精密加工、微装配、微型机器人等领域将有广泛的应用前景。

主权项

1、一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手，其特征在于该夹持手包括微致动器、柔性放大机构、尺寸预调机构和微夹持手；所述的柔性放大机构固定在安装板上，尺寸预调机构固定在柔性放大机构的上部，微夹持手置于尺寸预调机构的上部；所述的微夹持手的上部为钳爪，下部的夹持手通过铰链与插在尺寸预调机构的螺旋副中的固定杆相铰接；位于微夹持手下部、与夹持手铰接的拉动杆，与尺寸预调机构中的弹性拉杆的一端相对固定，弹性拉杆的另一端与柔性放大机构相对固定；所述的尺寸预调机构包括预调旋钮、丝杠、螺旋副和V型槽导轨，预调旋钮置于丝杠的一端，丝杠穿过二个螺旋副，二个螺旋副沿V型槽导轨滑动；所述的柔性放大机构包括支撑杆、横向顶杆、竖向右拉杆、横向摆动杆，竖向左拉杆和Z形连接杆，上述各杆之间通过弹性薄臂联接；微致动器镶嵌于柔性放大机构的横向顶杆和支撑杆之间。