摘要 |
A találmány eljárás a téves fordulatszám-szabályozás kiküszöböléséhezkefe nélküli egyenáramú motoroknál, amely téves fordulatszám-szabályozás a – különösen alacsony fordulatszámon, ingadozóterhelésnél előforduló – nem kívánt pillanatnyi irányváltásánáljelentkező pozíciójelekből származik olyan zárt hurkú fordulatszám-szabályozásnál. A motor forgórészénél elhelyezett pozíciódetektorokjeléből egyrészt a tényleges fordulatszámmal arányos ellenőrző jeletállítanak elő, másrészt – adott esetben külön digitalizálva – aforgórész pozícióját kifejező jelcsoportot állítanak elő. Egymemóriaegységben (15) előre betárolják a forgórész pozícióját kifejezőösszes lehetséges jelcsoportot olyan sorrendben, ahogy a motor forgásasorán is keletkeznek. A motor forgása során keletkező, a forgórésztényleges pozícióját kifejező jelcsoportot egy komparátoregységben(16) folyamatosan összehasonlítják a tárolt jelcsoportokkal. Azeljárást az jellemzi, hogy a motor indításakor a forgórész ténylegespozícióját kifejező jelcsoportot szinkronizálják egy tároltjelcsoporttal, és a továbbiakban a forgórész helyes pozícióváltásakora komparátoregység (1) jelével a memóriaegységből (15) kiválasztják aforgásirány-alapjel (FWD/REW) alapján a kívánt forgásirány szerintikövetkező tárolt jelcsoportot. Ezt a komparátoregységbe (16)juttatják, ahol összehasonlítják a forgórész tényleges pozíciójátkifejező jelcsoporttal, és a két jelcsoport azonossága esetén, és csakekkor, a komparátoregység (16) jelével egyrészt impulzust képeznek azellenőrző jel előállításához. Másrészt utasítást adnak amemóriaegységnek (15) a kívánt forgásirány szerinti következő tároltjelcsoportnak a komparátoregységbe (16) juttatására, illetvemindaddig, amíg a két jelcsoport eltér egymástól. Akomparátoregységgel (16) nem adnak jelet sem az ellenőrző jelelőállításához szükséges impulzus képzéséhez, sem a memóriaegységből(15) a kívánt forgásirány szerinti következő tárolt jelcso- portnak akomparátoregységbe (16) juttatására. ŕ |