摘要 |
Eine Vorrichtung zur Einstellung des von einer Reibungskupplung (12) übertragenen Drehmomentes, mit einer aus einem Elektromotor (45), einem Untersetzungsgetriebe (42) und einem Mechanismus zur Umsetzung der rotatorischen Bewegung in eine Verschiebung einer Andruckplatte (29) der Kupplung (12) bestehenden Aktuatorkette soll auch bei hoher Reibung die genaue und schnelle Einstellung des übertragenen Drehmomentes ermöglichen.Dazu ist Elektromotor (45) und/oder Untersetzungsgetriebe (42) reibungsbehaftet, ist der Mechanismus (31, 32, 35, 36, 40) zur Umsetzung und/oder die Reibungskupplung (12) selbst elastizitätsbehaftet, ist zur Einstellung des Drehmomentes (Md) der Reibungskupplung (12) ein mit dem Elektromotor (45) wirkverbundener Stellungsregler (47) und ein die Stellung eines der Glieder der Aktuatorkette (45, 42, 41, 40, 36, 35, 32, 31, 29) bestimmender Sensor (46; 46) vorgesehen, welcher in Kraftflussrichtung an einer Stelle vor einem wesentlichen Teil der Elastizität anliegt. Das entsprechende Steuer- und Eichverfahren ist auch entwickelt. |