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Ein Navigationssystem für eine mobile Einheit umfaßt eine Positionserfassungseinheit (10) für eine mobile Einheit, eine Karteninformations-Gewinnungseinheit (20), eine Bestimmungsort-Eingabeeinheit (30), eine Routensucheinheit (40) zum Suchen einer Führungsroute von der gegenwärtigen Position zu dem Bestimmungsort, und eine Ausgabeeinheit (50) zur Darstellung der gefundenen Führungsroute als ein Bild oder zur Führung eines Benutzers entlang der gefundenen Führungsroute mittels Sprachangaben. Die Routensucheinheit umfaßt eine Bewegungsrouten-Extraktionseinheit zum Herausziehen einer Bewegungsroute der mobilen Einheit auf der Grundlage eines Bewegungspfades der mobilen Einheit, der durch die Positionserfassungseinheit und die Karteninformationen erhalten wurde, eine Differenzrouten-Registrierungseinheit zum Herausziehen einer Differenzroute, um die sich die Führungsroute von der herausgezogenen Bewegungsroute unterscheidet, und zum Registrieren der Differenzroute, und eine Differenzrouten-Anwendungseinheit zum Anwenden der registrierten Differenzroute auf der Suche nach der Führungsroute.
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