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<p>Ein Verfahren zum Steuern eines Servolenksystems, das ein Getriebe (10) zum Verstellen mindestens eines Fahrzeugrades, ein Antriebsmittel (20, 22) zum Bereitstellen einer Lenkunterstützung, ein Lenkrad und einen Positionssensor (36) aufweist, enthält die folgenden Schritte: Es wird bestimmt, ob sich das Verstellgetriebe (10) einer Endlage nähert. Falls festgestellt wird, daß sich das Verstellgetriebe (10) der Endlage nähert, wird das Antriebsmittels (20, 22) so gesteuert, daß es eine abnehmende Lenkunterstützung bereitstellt.</p> |
