摘要 |
本发明涉及一种定比传动的双凸轮多推杆传动轴承它由内外凸轮、它们间的带有径向槽的中圈和中圈径向槽内装的推杆及推杆两端的滚动体组成的传动轴承。内轴为一外凸轮,它的工作廓线为与曲线R<SUB>1</SUB>=a<SUB>1</SUB>-f<SUB>1</SUB>(n<SUB>1</SUB>α)①的距离为r<SUB>1</SUB>的内等距曲线。外圈为一内凸轮,它的工作廓线为与曲线R<SUB>2</SUB>=a<SUB>2</SUB>-f<SUB>2</SUB>(n<SUB>2</SUB>α)②的距离为r<SUB>2</SUB>的外等距曲线。这里f<SUB>1</SUB>(n<SUB>1</SUB>α)、f<SUB>2</SUB>(n<SUB>2</SUB>α)为以α为自变量,分别以2π/n<SUB>1</SUB>和2π/n<SUB>2</SUB>为周期的周期函数或复合周期函数,并满足当n<SUB>1</SUB>α=n<SUB>2</SUB>α时f<SUB>1</SUB>(n<SUB>1</SUB>α)=f<SUB>2</SUB>(n<SUB>2</SUB>α)。a<SUB>1</SUB>、a<SUB>2</SUB>分别为曲线①和曲线②的外切圆半径,n<SUB>1</SUB>、n<SUB>2</SUB>分别为它们的波数(n<SUB>1</SUB><n<SUB>2</SUB>),r<SUB>1</SUB>、r<SUB>2</SUB>分别为推杆两端滚动体的半径。采用该机构传动具有结构紧凑、传动比范围大、寿命长、传动效率高、传动性能优良等优点。 |