工程机械中多执行器运动的电液数字分流控制系统

摘要

本发明公开了一种工程机械中多执行器运动的电液数字分流控制系统。液压泵的供油通过油路分别与数个驱动执行器的电液控制单元和溢流阀连接,各电液控制单元的负载压力以电信号与负载敏感控制器的A/D口连接,修正前后的操作指令也以电信号分别与负载敏感控制器的A/D、D/A口连接,负载敏感控制器另有一路D/A口输出负载敏感修正值以电信号与液压泵的变量机构或溢流阀的控制端连接。给各电液控制单元的操作指令是通过电液数字分流控制方法修正后得出的。负载敏感修正值则根据各电液控制单元的负载压力以及分流控制指令、程序预设的各联的优先级、泵的最大输出流量通过负载敏感控制方法修正后得出。它将一个复杂的分流控制变成了一个简单的数字控制方法。

主权项

1.工程机械中多执行器运动的电液数字分流控制系统，其特征在于：液压泵的供油通过液压油路分别与数个驱动执行器的电液控制单元连接和溢流阀连接，数个电液控制单元的负载压力以电信号与负载敏感控制器的A/D模拟量输入端连接，数个电液控制单元的相应个数的操作指令和修正后的操作指令也以电信号分别与负载敏感控制器的A/D模拟量输入端、D/A模块量输出端连接，负载敏感控制器另有一路D/A模拟量输出端的负载敏感修正信号以电信号与液压泵的变量机构或溢流阀的控制端连接。