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Un método y aparato para lavar ítems de ropa en una lavadora automática es provisto en donde la lavadora automática incluye una canasta de lavado quedefine una cámara de lavado y un impulsor ubicado dentro de la base de la cámara de lavado. Elmétodo incluye cargar ítems de ropa dentro de una cámaralavadora y luego proveer una cantidad de líquido de lavado dentro de la cámara lavadora lo suficiente para humedecer los ítems de ropa pero insuficiente parahacer que los ítems de ropa pierdanun acop lamiento de friccion con el impulsor mientras que el impulsor oscila. El impulsor oscila para aplicar una fuerza dearrastre de los ítems de ropa en contacto con el impulsor de tal manera que los ítems de ropa de contacto con el impulsor semueven ang ularmente a lo largo deun paso de tipo arco. El movimiento angular de los ítems de ropa dispuestos a lo largo de la base de la cámara de lavado más allá de la periferia exterior delimpulsor es impedido de tal menera que el movimientoangular relativo es creado entre los ítems de ropa dispuestos a lo largo de la periferia del impulsor ylos ítems de ropa dispuestos inmediatamente por encima del impulsor. Los ítems de ropa se mueven radialmente hacia adentro a lo largo delimpulsor, se muevenhacia arriba en el centro de la cámara de lavado, se mueven radialmente hacia fuera de la parte superior de la cámara de lavado y se mueven hacia abajo a lolargo de la pared lateral de la cámara de lavado en un patron el cualpuede ser referido como un pat ron o paso de giro toroidal inverso. Este patron de girotoroidal inverso es creado por el contacto directo entre el impulsor oscilante y los ítems de ropa soportados por encima del impulsor.
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