| 摘要 |
<p>본 발명에 따르면, 전동기의 회전 속도로부터 얻을 수 있는 속도 귀환 신호를 계자 패턴을 사용함으로써 2차 자속 기준 신호로 변환하는 약계자기와; 상기 약계자기에 의해 변환된 2차 자속 기준 신호, 상기 속도 귀환 신호, 속도 기준 신호 및 토크 기준 신호에 기초하여 얻을 수 있는 q축 토크 전류 기준 신호와, 미리 정해진 신호를 비교하여, 이 비교 결과에 기초하여 계자 패턴을 전환하기 위한 제어 신호를 출력하는 계자 패턴 선택기와, 상기 계자 패턴 선택기로부터 출력된 제어 신호에 기초하여, 상기 약계자기에서 사용되는 계자 패턴을 전환하는 계자 패턴 기억부를 포함하는 전동기 제어 장치가 제공된다. 따라서, 선택기에 의해 계자 패턴을 전환할 수 있으므로, 고정밀도의 토크 출력이 가능해진다.</p> |
