摘要 |
Gemäß der Erfindung erfolgt eine geeignete Aufteilung der Reglerkaskaden und eine Bedämpfung der Schwingung erst im Lastdrehzahlregler. Dabei wird als Aufschaltpunkt für eine Lastbeschleunigung (i) nicht das Motordrehmoment, sondern ein Motordrehzahlsollwert (z) eines schnell geregelten Motordrehzahlreglers (9) gewählt. Um eine kürzere Einschwingzeit zu erzielen, wird erfindungsgemäß zusätzlich die Differenz zwischen Solldrehzahl (x) und Lastdrehzahl (y) auf den Motordrehzahlsollwert (z) aufgeschaltet. Das vorgestellte erfindungsgemäße Lösungsprinzip hat, im Gegensatz zu anderen bekannten Verfahren, den Vorteil, dass die Inbetriebnahme der entsprechenden Regler vergleichsweise bei sehr guten Regelungsergebnissen einfach ist.
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