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Es wird eine motorbetriebene Servolenkvorrichtung bereitgestellt, welche ein Spiel des Lenkrads zum Zeitpunkt der Lenkung vermeiden kann, und welche Geräusche zu dem Zeitpunkt vermeiden kann, wenn die motorbetriebene Servolenkvorrichtung mit einer hohen Drehzahl arbeitet. DOLLAR A Bei einer motorbetriebenen Servolenkvorrichtung, die als eine Lenkeinheit zum Lenken der Laufräder, wie der Vorderräder oder dergleichen, eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, werden die Laufräder durch Verdrehen des Lenkrads unter Einwirkung einer Hilfslenkkraft, erzeugt von einem bürstenlosen Motor, und unter Einwirkung einer manuellen Lenkkraft gelenkt, welche durch Betätigen eines Lenkrads aufgebracht wird. In einem Steuerschaltungsteil des bürstenlosen Motors wird die Voreilwinkelgröße nach Maßgabe eines Detektionssignals von einem Drehmomentsensor ermittelt, und die Drehzahl wird auf der Basis des Detektionssignals von einem Drehwinkelgeber ermittelt. Der bürstenlose Motor wird nach Maßgabe eines optimalen Voreilwinkels betrieben, welchen man durch Korrektur einer Voreilwinkelgröße entsprechend der Belastung nach Maßgabe der Drehzahl erhält. Hierdurch läßt sich eine Drehmomentwelligkeit zum Zeitpunkt einer niedrigen Drehzahl reduzieren, und es läßt sich eine elektrische effektive Stromwelligkeit zum Zeitpunkt einer hohen Drehzahl reduzieren.
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