| 摘要 |
In einer Nachführvorrichtung werden bei einer Schwenk/Neigungsbewegung eines Schwenkkopfes Bilder #1 bis #3 für drei Bildbereiche, die von einer Kamera aufgenommen werden, sequentiell in einen Bildspeicher einer Bildverarbeitungseinrichtung eingelesen. Durch eine Bearbeitungssequenz eines Bildverarbeitungsprozessors sowie einer CPU werden das Bild #1 mit dem Bild #2 und das Bild #1 mit dem Bild #3 jeweils verglichen, um ein Bild eines bewegten Objekts herauszulösen, um die Bewegungsgeschwindigkeit des bewegten Objekts auf der Grundlage des herausgelösten Bildes des bewegten Objekts zu erfassen. Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des bewegten Objekts erfasst ist, wird ein Befehlssignal von der CPU an einen Schwenkkopfkontroller übermittelt, um zu bewirken, dass der Schwenkkopf entsprechend der Bewegung dieses bewegten Objekts geschwenkt/geneigt wird. Dadurch bewegt sich der Schwenkkopf in der Schwenk/Neigungsrichtung mit der Bewegungsgeschwindigkeit des bewegten Objekts. Somit ermöglicht das Erfassen der Bewegungsgeschwindigkeit des bewegten Objekts aus dem aufgenommenen Bild der Kamera und die Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Schwenkkopfes auf der Grundlage der detektierten Bewegungsgeschwindigkeit des bewegten Objekts ein Verfolgen des bewegten Objekts ohne Fehlfunktion. |
