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Ein verbessertes Verfahren zum Bewerten der Katalysatoraufwärmrate eines katalytischen Konverters eines Kraftfahrzeugs basiert auf den Ansprechraten von schnellen Aufwärmabgassensoren, die stromaufwärts und stromabwärts vom katalytischen Konverter im Abgas angeordnet sind. Das Verfahren misst im Wesentlichen eine Sauerstoffspeichereigenschaft des Katalysators, die ansteigt, wenn die Katalysatortemperatur auf ihre ideale Betriebstemperatur ansteigt. Bei einem Verfahren wird ein Verhältnis der Schaltfrequenz zwischen dem stromaufwärts und dem stromabwärts gelegenen Abgassensor periodisch berechnet und während des Aufwärmens des Katalysators mit einem Schwellwert verglichen. Bei einem anderen Verfahren werden die Ansprechzeiten der Abgassensoren auf einen bekannten Übergang des Luft/Brennstoff-Verhältnisses detektiert, um ein Maß für die Sauerstoffspeichereigenschaft zu bilden, das mit einem Schwellwert verglichen wird. Bei beiden Verfahren variiert der Schwellwert als Funktion des kumulativen Luftflusses durch den Motor, um verschiedene Niveaus von Motorluftflüssen auszugleichen.
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