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Bei einem Verbrennungsmotor, welcher mit einer variablen Ventilsteuerung ausgestattet ist, die eine Ventilzeitensteuerung und eine Ventilhubbetragssteuerung eines Einlassventils und/oder eines Auslassventils durchführt, werden Zielwerte der Ventilzeiten und des Ventilhubbetrags, festgelegt auf der Grundlage eines Motorbetriebszustands, begrenzt durch einen Grenzwert, um einen Steuerbereich der Ventilzeiten bzw. des Ventilhubbetrags in Übereinstimmung mit einem Steuerzustand des Ventilhubbetrags bzw. der Ventilsteuerzeiten zu begrenzen, so dass die Ventilzeiten und der Ventilhubbetrag auf der Grundlage der jeweiligen Zielwerte gesteuert werden, von welchen einer wie oben begrenzt wurde.
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