长物体的卷绕装置

摘要

为了解决以简单的结构稳定地卷绕线等长物体的困难。利用辊3以规定速度送出线1,利用电机9使卷线筒8旋转,把线1卷绕在卷线筒8上。设置调节器兼张力检测器7。设置用于使张力保持恒定的伺服环。判定线的张力之变动范围,当张力的变动变大时减小伺服环的时间常数。

主权项

1.一种卷绕装置，其特征在于，由下列部分构成：长物体供给装置，使用供给侧旋转体，用于供给线状或带状的长物体；用于卷绕上述长物体的卷绕旋转体；用于旋转上述卷绕旋转体的卷绕侧电机；用于检测上述长物体的张力的张力检测装置；控制装置，为了控制上述卷绕侧电机，与上述张力检测装置连接；以及连接于上述控制装置与上述卷绕侧电机之间的驱动装置，上述控制装置具有：表示张力基准值的张力基准值发生装置；误差信号形成装置，形成表示由上述张力检测装置检测出的张力检测值与上述张力基准值之差的误差信号；张力级判定装置，判定上述张力检测值是否在比上述张力基准值小规定值的第1张力值、与比上述张力基准值大规定值的第2张力值之间；以及操作量作成装置，是基于上述误差信号形成装置的输出作成用于使上述长物体的张力保持为上述基准值的操作量、供给到上述驱动装置上的装置，将其形成为响应于表示上述张力级判定装置的输出在上述第1张力值与上述第2张力值之间的情况而成为第1时间常数，响应于表示上述张力级判定装置的输出不在上述第1张力值与上述第2张力值之间的情况而成为比上述第1时间常数小的第2时间常数。