一种无导轨缝纫机

摘要

本发明的目的是提供一种缝纫运动控制方法和一种无导轨缝纫机，其中的缝纫数据能被共享。为了达到这个目的，本发明的无导轨缝纫机具有缝纫握持装置；一对驱动马达；缝纫传送装置，用于将所述一对驱动马达的驱动力至少之一转变成大体的直线运动，而将另外之一转变成大体的直线运动或直线运动并传送马达的驱动力使得缝纫握持装置被沿着大体垂直的纵向和横向两个方向移动；一个辅助存储装置，用于存储缝纫数据，该缝纫数据由直角坐标系中从起始位置移动到的位置处的坐标值组成；数据输入装置；修正表存储装置，用于存储一个修正表，该修正表用于修正在缝纫数据中相应于坐标值的每个驱动马达的驱动量；控制装置，用于根据由坐标值而获得的一个值和一个修正表来控制所述一对驱动马达的驱动量。

主权项

1、一种无导轨缝纫机，包括：一个工作件握持装置；一对驱动马达，用于在一个X-Y直角坐标平面内驱动所述的工作件握持装置相对于一个缝针的位置作一系列的运动，其中所述一系列运动中的至少其中之一为沿着X和Y方向之一做大体上为直线的运动；一个第一存储装置，用于存储缝纫数据，所述的缝纫数据包含着所述工作件握持装置所移动到的X-Y坐标平面上相应位置处的坐标值；一个第二存储装置，用于存储坐标修正数据，这些坐标修正数据用于修正所述驱动马达至少其中之一的一种运动的驱动数量；一个控制装置，用于根据所述的缝纫数据和所述的修正数据控制所述的驱动马达，由此将所述的工作件握持装置移动到预先确定的位置。