| 摘要 |
<p>Holic strojek m rukoje (1, 51) a epelkovou sestavu (2, 22, 52) namontovanou na rukoje (1, 51) prost°ednictv m uspo° d n , obsahuj c ho pru inov z v sn za° zen . Ta jsou um st n pro vytvo°en op rn²ch m st epelkov sestavy (2, 22, 52) ve vz jemn odd len²ch m stech, kter jsou uspo° d na tak, e je epelkov sestava (2, 22, 52) pohybliv vzhledem k rukojeti (1, 51) s n kolika stupni volnosti, zahrnuj c mi v²kyvn² pohyb (i) kolem pod ln osy epelkov sestavy (2, 22, 52), v²kyvn² pohyb (ii) kolem p° n osy epelkov sestavy (2, 22, 52), a transla n pohyb (iii) ve sm ru k rukojeti (1, 51) v podstat kolmo k rovin definovan osami epelkov sestavy (2, 22, 52). Dv vz jemn odd len op rn m sta jsou um st na pod l epelkov sestavy (2, 22, 52), p°i em p° n od osy spojuj c tato dv odd len op rn m sta je um st no nejm n jedno dal odd len op rn m sto./</p> |
