| 主权项 |
1.一种附空气缓冲机构之线性致动器,系具备有:具有位于互成平行之位置于外壳内部之一对气缸孔,可滑动自如于各气缸孔内之活塞,封闭各气缸之两端部的端盖,形成于该等端盖和上述各活塞间之压力室,及可互相连通上述一对气缸孔内之相对应的压力室彼此的连通孔之第1及第2的两组气缸机构;供应压缩空气于上述两组气缸机构之各压力室用的对于该等两组气缸机构共有之一对孔口(Port)及连结该等之各孔口和一方之气缸机构的孔道(Porthole);及用于令上述两组之气缸机构之各活塞至少在正反之一方行程(冲程)末端形成缓冲性地停止用的空气缓冲机构,其特征为:上述空气缓冲机构乃附设于上述第1气缸机构一侧并具备有:排气口,位于较上述孔道靠向室末端之位置且连通于上述压力室,用于限制性地排出来自该压力室之排气;衬垫,安装于上述活塞之外周面,且在该活塞刚要到达于行程末端之前,会使上述孔道从上述压力室遮断,以令来自该压力室之排气仅能从上述排气口排出;辅助孔,位于与上述排气囗为相异之位置而配设成朝上述气缸孔内且一方连通于上述孔口;及止回阀,以介居于上述辅助孔和压力室之间来配设于上述端盖,可容许从上述辅助孔流向压力室之供气的流动,但会阻止从该压力室流向辅助孔之排气的流动。2.如申请专利范围第1项之附空气缓冲机构之线性致动器,其中上述止回阀乃由唇形之封闭构件所形成,而配设上述端盖外周面和气缸孔内周面之间的流道中,又上述辅助孔乃被形成为开口于该流道内。3.如申请专利范围第1或2项之附空气缓冲机构之线性致动器,其中形成上述排气口于与上述外壳之上述孔口相邻之位置的同时,形成上述辅助孔于与该排气口相邻之位置,又该等排气孔和辅助孔藉由共同之通孔来连通于上述孔口,而在该通孔中之与上述排气口对应之位置形成阀室,并配设要调整上述排气口之开口面积用的针于该阀室内。4.如申请专利范围第1或2项之附空气缓冲机构之线性致动器,其中上述第1气缸机构之活塞具有在刚要到达行程末端之前会越过上述孔口之上述衬垫及在行程末端会停止于上述孔道之前面的其他之衬垫的两个衬垫,又第2气缸机构之活塞具有在于行程末端会停止于连结压力室彼此用的连通孔之前面的衬垫。5.如申请专利范围第3项之附空气缓冲机构之线性致动器,其中上述第1气缸机构之活塞具有在刚要到达行行程末端之前会越过上述孔口之上述衬垫及在行程末端会停止于上述孔道之前面的其他之衬垫的两个衬垫,又第2气缸机构之活塞具有在于行程末端会停止于连结压力室彼此用的连通孔之前面的衬垫。图式简单说明:图1系显示有关本发明之附空气缓冲机构之线性致动器的一实施例之斜视(立体)图。图2系图1之线性致动器的侧面图。图3系在图2之A-A线剖面图。图4系在图2之B-B线剖面图。图5系图4之主要部分放大图。 |
