| 主权项 |
1.一种传递具有底面的容器之方法,用以将该容器 在具有一对隔开轨条的运送器与装载口之间作传 递,该方法包含以下步骤: (a)当容器安装在轨条上时,啮合容器的底面; (b)沿着预定的路径,将容器升起到位于运送器上面 的一终端位置上; (c)从步骤(b)所达到之位于运送器上面之终端位置, 水平移动该容器至接近装载口的位置;及 (d)将该容器放置到装载口上。2.根据申请专利范 围第1项之方法,进一步包含以下步骤: (e)将该容器从装载口移除,且将该容器传递至位于 装载口上面之终端位置; (f)从步骤(e)所达到之位于装载口上方之终端位置, 水平移动该容器至步骤(b)所达到之位于运送器上 方之终端位置;及 (g)将该容器送回运送器带。3.根据申请专利范围 第1项之方法,其中在步骤(c)中容器的移动方式包 括藉由旋转滚子而线性地传递该容器。4.根据申 请专利范围第1项之方法,其中在步骤(c)中器的移 动方式包括藉由支撑该容器的一滑动机构而线性 地传递该容器。5.一种将具有底面的容器传递至 装载口上之系统,包含: 一运送器,具有两平行轨条用以支撑该容器,该运 送器系用以将容器在多个装载口之间传递; 一升降机构,包括一第一装置及一第二装置,第一 装置系位于该运送器的该轨条之间,用以将该容器 在该运送器与位于该运送器上面的终端位置之间 传递,且第二装置系用以将该容器在装载口与位于 装载口上面的终端位置之间传递;及 一移位机构,机械式地装附到该升降机构之第一与 第二装置,用以支撑容器的底面且将该容器在该升 降机构的第一与第二装置之间传递。6.根据申请 专利范围第5项之系统,其中该升降机构之第一与 第二装置系偶合在一起,致使该第一与第二装置操 作起来如同一个单元。7.根据申请专利范围第5项 之系统,其中该升降机构之第一与第二装置是分开 的零件,致使该第一与第二装置可以独立操作。8. 根据申请专利范围第5项之系统,其中该移位机构 包括多数轮子,系可旋转式地安装在该升降机构之 第一与第二装置。9.根据申请专利范围第8项之系 统,其中该轮子是以一驱动单元驱动,该驱动单元 藉由至少一皮带而偶合至该轮子。10.一种将具有 底面的容器传递至装载口上之系统,包含: 一运送器,具有两平行轨条用以支撑该容器,该运 送器系用以将容器在多个装载口之间传递; 一升降机构,系位于该运送器的平行轨条之间,用 于将该容器在该运送器与位于该运送器上方之终 端位置之间作垂直传递; 一延伸机构,机械式地固定到该升降机构,用以啮 合容器的底面,一旦容器从该运送器升起时用以支 撑该容器,该延伸机构系用以将该容器在位于运送 器上方的终端位置与装载口之间传递。11.根据申 请专利范围第10项之系统,其中该延伸机构包括多 数互连之可滑动连杆。12.一种将具有底面的容器 传递至装载口上之系统,包含: 一运送器,具有两平行轨条用以支撑该容器,该运 送器系用以将容器在多个装载口之间传递; 一升降机构,包括一第一装置及一第二装置,第一 装置系位于该运送器的该轨条之间,用以将该容器 在该运送器与位于该运送器上面的终端位置之间 传递,且第二装置系用以将该容器在装载口与位于 装载口上面的举起位置之间传递;及 一移位机构,机械式地装附到该升降机构之第一与 第二装置,用以啮合该容器之底面,且将该容器在 该升降机构的第一与第二装置之间传递。13.根据 申请专利范围第12项之系统,其中该移位机构包括 多数轮子,系可旋转式地安装在该升降机构之第一 与第二装置上。14.一种将具有底面的容器传递至 装载口上之系统,包含: 一运送器,具有两平行轨条用以支撑该容器,该运 送器系用以将容器在多个装载口之间传递; 一支座,用以啮合该容器之底面; 一移位组件,系位于该运送器的平行轨条之间,用 以将该容器从运送器升起到位于该运送器上方的 终端位置,且用以将该容器送回至该运送器; 一滑动组件,系机械式地固定至该支座与该移位组 件,具有多个互连的连杆,用以将该容器在运送器 上面之终端位置与装载口上方的终端位置之间传 递,且用以将该容器放置到装载口上面。15.一种将 具有底面的容器在装载口与运送器之间传递之系 统,该运送器具有良条平行的轨条,用以支撑该容 器,该系统包含: 一升降机构,包括一第一装置及一第二装置,第一 装置系位于该运送器的该轨条之间,用以将该容器 在该运送器与位于该运送器上面的终端位置之间 传递,且第二装置系用以将该容器在装载口与位于 装载口上面的终端位置之间传递;及 一移位机构,机械式地装附到该升降机构之第一与 第二装置,用以支撑该容器之底面,且将该容器在 该升降机构的第一与第二装置之间传递。16.一种 将具有底面的容器在装载口与运送器之间传递之 系统,该运送器具有良条平行的轨条,用以支撑该 容器,该系统包含: 一升降机构,系位于该运送器的平行轨条之间,用 以将该容器在运送器与位于运送器上方的终端位 置之间垂直传递; 一延伸机构,系机械式地固定到该升降机构,用以 啮合容器的底面,一旦容器从该运送器升起时用以 支撑该容器,该延伸机构系用以将该容器在位于运 送器上方的终端位置与装载口之间传递。图式简 单说明: 图1为结合根据本发明的传递总成的运送器系统的 例子的示意图。 图2a为根据本发明的一实施例的图1所示的运送器 系统的一部份的立体图。 图2b为根据本发明的另一实施例的图1所示的运送 器系统的一部份的立体图。 图3a为沿图2a的线3a-3a所取的剖面图。 图3b为沿图2b的线3b-3b所取的剖面图。 图4为根据本发明的一对传递总成的立体图。 图5至8为图4的传递总成的剖面图,显示运输箱从运 送器至工作站的移动。 图9为根据本发明的另一实施例的显示于退回位置 的传递总成的立体图。 图10为显示于升高位置的图9的传递总成的侧视图 。 图11为显示于将运输箱从装载口升高之前的伸出 位置的图9的传递总成的立体图。 图12为显示于图11的位置的图9的传递总成的侧视 图。 图13为显示于支撑运输箱的升高位置的图9的传递 总成的侧视图。 图14为显示于运输箱被定位在运送器上的退回位 置的图9的传递总成的侧视图。 图15为显示于伸出位置的图9的传递总成的示意图 。 图16为显示于退回位置的根据本发明的另一实施 例的传递总成的顶视图。 图17为显示于支撑运输箱的伸出位置的图16的传递 总成的侧视图。 |
