发明名称 具有直线马达之起重机之冷却控制装置及其方法
摘要 【课题】本发明系关于一种提供测定起重机之直线马达之周边环境,于过热时使用冷却风扇及空气喷嘴,可使起重机冷却之具有直线马达之起重机之冷却控制装置及其方法。【解决装置】在具备定子与动子之具有直线马达之起重机之冷却控制装置,由具有第一温度感应器,在其规定部位分别设置放热风扇与冷却风扇之X轴及Y轴直线马达之定子,与拥有第2温度感应器,在其上面分别设置放热板之X轴及Y轴直线马达之动子,与为侦测前述动子之位置及速度之编码器,与为测定前述编码器周边之周边环境(温度,湿度,压力)之编码器周边感应器部,与接收第一及第二温度信号从模拟信号转换为数字信号输出之A/D转换部,与调整从动子驱动器部输出之驱动信号,调整Y轴直线马达与X轴直线马达速度之控制器,与使冷却风扇控制信号与空气阀控制信号之数字信号转换为模拟信号之多数个驱动信号之 D/A转换部,与为将驱动信号提供于线圈块之动子驱动器所构成。【选择图】图一
申请公布号 TW506181 申请公布日期 2002.10.11
申请号 TW090102960 申请日期 2001.02.09
申请人 未来产业股份有限公司 发明人 黄智炫;金度贤;李纪河
分类号 H02K41/02;H02K9/04 主分类号 H02K41/02
代理机构 代理人 李品佳 台北巿复兴北路二八八号八楼之一
主权项 1.一种具有直线马达之起重机之冷却控制装置,在 具备定子与动子,具有直线马达之起重机之冷却控 制装置中,其特征为,由具有第一温度感应器,在其 规定部位分别设置放热板与冷却风扇之X轴及Y轴 直线马达之定子,与拥有第二温度感应器,在其上 面分别设置放热板之X轴与Y轴直线马达之动子, 与为侦测前述动子位置及速度之编码器, 与为测定前述编码器周边之周边环境(温度、湿度 、压力)之编码器周边感应部, 与接收第一及第二温度信号使从模拟信号转换为 数字信号输出之A/D转换部, 与调整从动子驱动器部输出之驱动信号,调整Y轴 直线马达与X轴直线马达速度之控制器, 与使冷却风扇控制信号与空气阀控制信号之数字 信号转换为模拟信号之多数个驱动信号之D/A转换 部, 与对于线圈块提供驱动信号之动子驱动器所构成 。2.根据申请专利范围第1项所述之具有直线马达 之起重机之冷却控制装置,其特征为,前述编码器 内显示动子与位置讯息之显示构件,与为读出显示 于前述显示构件之动子位置讯息之光感应器所构 成。3.根据申请专利范围第1项所述之具有直线马 达之起重机之冷却控制装置,其特征为,前述动子 系在其一侧留下规定间隔,为使动子冷却而设置与 空气阀连接之空气喷嘴。4.一种具有直线马达之 起重机之冷却控制装置,其特征为,由至少使一个 以上之动子移动之阶段(S11), 与以温度感应器测定X轴与Y轴定子温度Txs、Tys之 阶段(S12), 与以温度感应器测定X轴与Y轴动子温度Txm、Tym之 阶段(S13), 与储存前述被测之定子及动子之温度Txs、Tys、Txm 、Tym讯息以后,比较预先设定之温度比较値与其大 小之阶段(S14), 与前述控制器42储存温度Txs、Tys、Txm、Tym之讯息 以后,与预先设定之温度比较値作比较、温度Txs、 Tys、Txm、Tym讯息方面高时计算比较値与其差额之 阶段(S15)。 与计算符合前述算出之温度差之温度利益之阶段( S16), 与仅符合温度利益之量,驱动第1及第2冷却风扇14a 、14b及空气阀33实施冷却之阶段(S17)所构成。5.一 种具有直线马达之起重机之冷却控制方法,其特征 为,由使动子移动之阶段(S110), 与测定编码器位置及速度之阶段(S120), 与测定周边环境(温度、湿度及压力)之阶段(S130), 与测定X轴及Y轴定子11.21之温度Txs、Tys与X轴及Y轴 动子12.22之温度Txm、Tym之阶段(S140),与于储存前述 被测定之温度Txs、Tys、Txm、Tym讯息以后,比较预先 设定之温度之比较値及其大小之阶段(S150), 与前述温度Txs、Tys、Txm、Tym讯息高于比较値时,计 算与比较値差额之阶段(S160), 与计算温度利益之阶段(S170), 与驱动第一及第二冷却风扇14a、14b及空气阀33使 冷却之阶段(S180), 与冷却后再度比较温度Txs、Tys、Txm、Tym讯息与比 较値之阶段(S190), 与前述温度Txs、Tys、Txm、Tym讯息高于比较値时修 正动子12.22移动指令之阶段(S200)所构成。6.根据申 请专利范围第5项所述之具有直线马达之起重机之 冷却控制方法,其特征为,前述阶段(S190)之后,温度 Txs、Tys、Txm、Tym讯息低于比较値时,移动阶段(S110) 与阶段(S120)之间之阶段。图式简单说明: 【图一】系适用根据本发明直线马达之起动机之 冷却控制装置之斜视图, 【图二】系图一所示起重机之冷却控制装置之平 面图, 【图三】系图一所示起重机之冷却控制装置之侧 面图, 【图四】系为说明图一所示起重机之冷却控制装 置及其方法之区段图, 【图五】系显示图一所示起重机之冷却控制方法 之流程图, 【图六】系显示本发明之其他起重机之冷却控制 方法之流程图, 【图七】系适用习知之直线马达之起重机之斜视 图。
地址 韩国