X射线对靶目标的计算机立体定位装置及其方法

摘要

本发明公开了一种X射线对靶目标的计算机立体定位装置及其方法。本发明应用计算机对X射线照射人体内靶目标如结石产生的X、Y轴平面图像及其位置传感器的三维位置数据进行数学分析,用设置参考点及二次位移测量的方法满足计算条件,通过计算后控制电动传动装置进行立体位置移动,达到自动控制人体内靶目标与治疗装置的焦点重合的目的。采用计算机控制操作简单省时,定位过程只需几帧图像,所以X射线装置高压电源只是瞬间接通,有效降低X射线对人员的辐射。本发明应用于通过X射线可以观察到的结石、肿瘤等多种疾病的诊断定位及物体探伤等定位作业中。

主权项

1.一种X射线对靶目标的计算机立体定位装置及其方法，它包括一个将脉冲能源聚焦于一个焦点的治疗装置(12)，一套摆臂式单束X射线装置与XTV电视系统其中含一个可围绕水平轴线Y摆动的C形臂(4)，其一端安装影像增强器(2)与摄像头(1)，另一端安装发射X射线的X射线球管(8)，影像增强器(2)的图像输入面(3)接受X射线照射，其特征在于包括：一个检测病人体内靶目标位置并可进行调整使治疗装置(12)的焦点与靶目标重合的装置，该装置包括多个位置传感器和电动传动装置；一个计算机控制装置，它包括一个含特定软件的计算机(20)，一个显示人体内靶目标平面图像的图像显示器(21)，一个图像采集卡(22)，一个将计算机(20)输出的位移信号放大后驱动电动传动装置的中继单元(19)，一个用于模/数或数/数数据转换的转换卡(23)和一个专用键盘(24)；计算机(20)运行特定软件执行定位方法：将X射线照射人体内靶目标的X、Y坐标图像中靶目标的图像位置数据转换为长度位置数据、并将此位置数据与位置传感器检测的当前位置数据及预先载入的相关位置数据进行数学分析，用设置参考点及二次位移测量的方法满足计算条件，通过计算后控制电动传动装置产生相应立体位置移动，达到自动控制人体内靶目标与治疗装置的焦点重合即定位的目的；摆臂式单束X射线装置连同XTV电视系统改变一个观察测量角度，计算机采集改变观测方位后的靶目标位置图像及位置传感器检测到的位置数据后计算出当前靶目标与治疗装置的焦点间在Z坐标的位置偏差，控制电动传动装置按该偏差数据进行位移操作，完成定位校验。