绝对值型光电开关旋转编码器

摘要

本实用新型提供了一种新型绝对值光电开关旋转编码器。它由壳体支架、主轴、低位和高位码盘组件、光电开关组件、减速齿轮组、十进制机械计数器、电输出插座、RS－485接口、相关轴承、紧固件等组成。它通过码盘组件随主轴旋转,由光电开关组件读取编码数据,得到与旋转角度相对应的编码。本实用新型不仅展宽了绝对值型光电旋转编码器的编码位数,改进了光电码盘的制作材料和工艺,并且增加了一体化机械计数显示器和RS－485通信接口,拓宽了其应用领域。

主权项

1、一种新型的绝对值型光电开关旋转编码器，它包括：壳体1，主轴2、低位码盘组3，次高位和高位码盘组4、5，光电开关组件6，传动齿轮组7、8，十进制机械计数器9，电输出插座10，RS-485接口板11和相关轴承、紧固件等。它的主轴2通过轴承21、22安装于壳体1上，其前端伸出壳体之外，作为角位移变量的输入轴；它的低位码盘组3由多个单片码盘和轴套13、轴套端盖17组成，码盘片按照设计的间隔和角度顺序安装在轴套13上，并以端盖17压紧，用锁紧螺钉12安装在主轴2上；次高位码盘组4和高位码盘组5分别由轴套14、15，端盖18、19及多个单片码盘组成，次高位码盘组4通过轴承23、24安装在主轴2上；码盘组3、4间安装有减速传动齿轮组7；高位码盘组5通过轴承25、26安装在主轴2上，码盘组4、5间安装有减速传动齿轮组8；码盘组3、4、5都是格雷码或其它形式的循环码编码；光电开关组件6是一个呈“一”字形排列的多个光电开关焊接在印刷电路板上的整件，安装于码盘组3、4、5与壳体1之间的支架20上，使每一个码盘的边缘正好垂直穿过对应的光电开关的“发射——接收”窗口；十进制计数器9固定于壳体1上，它通过变速齿轮组16与低位码盘组3啮合；输出插座10通过紧固件安装于壳体1上；RS-485接口板11安装在壳体1内，其输入端与光电开关组件6相连，输出端与输出插座10相连。其特征在于：所述的绝对值型光电开关旋转编码器的编码元件是由多个在外缘上制作码道的单片码盘按一定角度、一定顺序、一定间隔，按循环码规律安装在轴套上的码盘组；读码装置是呈“一”字形排列的焊接在印刷电路板上的多个光电开关器件组件；它的每个码盘外缘上的码道，都是从与之一一对应的光电开关的透射窗口隙中垂直穿过。