Drive system for a load in a machine, with a reaction part

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf einen impulsentkoppelten Transmissionsantrieb für eine Maschine, wobei Reaktionskräfte des Antriebs weitgehend von einem Maschinenbett ferngehalten werden. Der Antrieb weist einen Servomotor (19), ein erstes Transmissionselement (15) und ein zweites Transmissionselement (11) auf. Das zweite Transmissionselement (11) ist in Bezug auf ein Maschinenbett (1) in Bewegungsrichtung eines Maschinenschlittens (17) bewegbar gelagert. Reaktionskräfte, die aufgrund einer Bewegung des Maschinenschlittens (17) auftreten, werden durch eine entsprechende Gegenbewegung des zweiten Transmissionselementes (11) bzw. eines damit verbundenen Reaktionsschlittens (3) kompensiert und nicht auf das Maschinenbett (1) übertragen. Zur Steuerung der Position des Maschinenschlittens (17) werden Positionssollwerte (51) mit Ist-Positionsdaten für den Reaktionsschlitten in Bezug auf das Maschinenbett (1) korrigiert. <IMAGE>