| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine endoskopische Nähmaschine mit einem Gehäuse, mit einem Gehäuseoberteil (2,4) zur Aufnahme von Antrieben (20, 50, 60 und 80) für die Stichbildewerkzeuge (11, 12), einem sich daran anschliessenden Gehäuseschaft (3) zur Aufnahme von Mitteln zur Übertragung der von den Antrieben (20, 50, 60 und 80) erzeugten Bewegungen auf die Stichbildewerkzeuge (11, 12) die mindestens eine Nadel (11) und einen mit dieser zusammenwirkenden Greifer (12) aufweisen, der nach dem Erfassen der Fadenschlinge entlang einer mehrdimensionalen Bewegungsbahn von seiner unterhalb des Nähgutes gelegenen, die Fadenschlinge erfassenden Position in eine oberhalb des Nähgutes gelegene Position bewegbar ist, in der das von der auf die Nähgutoberseite geführten Fadenschlinge gebildete Fadendreieck die Projektion der Nadelbahn umschliesst.</p> |
