| 发明名称 | 零件识别方法及装置和零件安装方法及装置 | ||
| 摘要 | 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33),在对各个零件个进行识别时,能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。 | ||
| 申请公布号 | CN1372785A | 申请公布日期 | 2002.10.02 |
| 申请号 | CN00812447.7 | 申请日期 | 2000.08.31 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 矢泽隆;内山宏;田边敦;田中阳一;黑川崇裕;三村直人;垣田信行;奥田修 |
| 分类号 | H05K13/04 | 主分类号 | H05K13/04 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 汪惠民 |
| 主权项 | 1.一种零件识别方法，其特征在于：当利用一个识别部(61、305)对由通过单一驱动部(2、313)来选择性地进行升降的多个零件保持构件(24～33、301)所保持，并且识别对象面的高度不同的多个零件(56、57、58、59、301、310)的所述识别对象面进行识别时，控制所述各零件保持构件的高度，使所述多个零件中的每个零件的所述识别对象面进入所述识别部的可识别范围(L、H1)内，从而连续地对所述多个零件的所述识别对象面进行识别。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||