舵机自动操作仪

摘要

本实用新型涉及一种舵机自动操作仪,特点是它包括主控、实际航向与指定航向输入、舵角反馈输入等部分,实际航向由数字罗径信号经串行接口与主控部分CPU相连接,指定航向输入部分由键盘通过接口与CPU连接,舵角反馈输入部分由舵角传感器测得的舵角信号经A/D转换至CPU,由实际航向、指令航向、舵角反馈等输入信号经CPU函数运算由无接点开关向舵机输出左舵、右舵、运行、报警的输出接点控制舵机运行。优点是,由电脑数字控制,反应快、精度高、易操作、省力。

主权项

1、舵机自动操作仪，其特征在于，它包括主控部分、实际航向输入部分、指定航向输入部分、舵角反馈输入部分，主控部分采用CPU，实际航向输入部分采集由数字罗径送来的浮点串行数字信号经串行接口与CPU相连接，指定航向输入部分由面板键盘通过输入扩展接口与CPU相连接，舵角反馈输入部分由舵角传感器测得的舵角模拟信号经A/D变换输入至CPU，由实际航向输入信号、指令航向输入信号、舵角反馈输入信号经CPU函数运算由无接点开关向舵机输出左舵、右舵、运行、报警的输出接点控制舵机运行。