一种变速送料的金属板带飞剪系统

摘要

本发明是一种变速送料的金属板带飞剪系统，它包括旋转式飞剪机、主传动机构、拖动飞剪机运行的电机D1和电机D1的驱动器、送料辊、差速机构、调节送料辊的电机D2和电机D2的驱动器及电气控制系统，电气控制系统包括用于计算定尺长度和确定调节模式运算单元及电机D2的角位移闭环调节执行单元。本发明通过差速机构的运用使同步剪切控制和定尺控制分离，消除了飞剪机动载荷波动大的因素，简化了电气控制模型，提高了剪切速度和定尺控制精度。

主权项

1、一种变速送料的金属板带飞剪机系统，包括旋转式飞剪机(1)、送料辊(2)、拖动飞剪机的电机D1及电机D1的驱动器(9)、送料辊的调节电机D2及电机D2的驱动器(10)和电气控制系统，其特征是：a、所述的飞剪机(1)具有确定的回转运动轨迹和空切控制机构(4)，所述的电机D1通过主传动机构(5)与飞剪机(1)相连；b、在电机D2与送料辊之间设有一个差速机构(6)，所述的电机D2和主传动机构(5)作为两个运动输入构件与差速机构(6)的两个运动输入端相连，所述差速机构的运动合成输出端与送料辊(2)相连；c、所述飞剪机的曲柄半径R和送料辊的半径r与电机D1至飞剪机的速比i1和电机D1至送料辊的速比i₂满足下式：d、所述的电气控制系统至少包括一个用于完成定尺长度的计算、并根据计算结果给出送料调节模式的运算单元(14)和一个根据所给出的调节模式控制电机D2转动的角位移闭环调节执行单元(15)，所述运算单元(14)的定尺长度计算公式为：            L＝N·S+ΔL，式中：L为所设定的定尺长度，      S为飞剪机回转运动轨迹的周长，      N为空切次数(S的整数倍数N＝0，1，2，3...)，     ΔL为倍尺余长(S整数倍的余数)；所述的调节模式为单向调节模式，即：当ΔL＝0时，其送料调节模式为L＝N·S，用于实现不同倍尺的定尺剪切；当ΔL≠0时，其送料调节模式为增速调节模式L＝N·S+ΔL或者减速调节模式L＝(N+1)S-(S-ΔL)，用于实现不同定尺的剪切。