| 发明名称 |
Machine with an interchangeable tool and a collision safety device |
| 摘要 |
<p>Das werkzeugseitige bewegliche Teil (2) der Kollisionsschutzeinrichtung eines Roboters ist räumlich mit dem roboterseitigen Festteil (1) einer Werkzeugwechseleinrichtung integriert. <IMAGE></p> |
| 申请公布号 |
EP1245350(A1) |
申请公布日期 |
2002.10.02 |
| 申请号 |
EP20020006088 |
申请日期 |
2002.03.18 |
| 申请人 |
DUERR SYSTEMS GMBH |
发明人 |
GIULIANO, STEFANO;MELCHER, RAINER |
| 分类号 |
B23Q11/08;B23Q17/09;B23Q17/22;B25J15/04;B25J19/06;(IPC1-7):B25J19/06 |
主分类号 |
B23Q11/08 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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