有轨式自动行走车

摘要

一种有轨式自动行走车。包括一个沿导轨纵向运动的行走机构,一个沿横向运动的辊子输送机,一个电控系统,一个防撞系统,一个电力传输装置,一段导轨装置,有轨式自动行走车的各种动作均由计算机监测和控制。该车结构紧凑,经济实用。

主权项

1.一种有轨式物流自动行走车，其特征在于主要由以下几个部分组成：沿导轨纵向运动的特殊控制和驱动方式的行走机构、沿横向运动的辊子输送机、电控系统、防撞系统、电力传输装置和一段导轨装置；所述的行走机构主要由底盘、车轮、导向轮、伺服电机安装支座、带制动器的伺服电机、减速箱、旋转变压器、零位传感器、定位传感器组成，车轮、导向轮、零位传感器、定位传感器直接安装在底盘上，伺服电机、减速机、旋转变压器通过伺服电机安装支座安装在底盘上；所述的辊子输送机主要由机架、电动机、减速机、链轮、传动用链条、导轮装置、货箱监测传感器、位置检测开关组成，辊子输送机输置于行走机构上，辊子输送机能将其它横向输送机上的货箱接装到车上，待车运行到指定的工位时又能将所载货箱转运到该处另外的横向输送机上；所述的电控系统由车上的电控箱、地面操作盘、信号传输装置和上位微机组成；由此实现对本车的本地自动控制和远程自动控制；所述的防撞系统由极限位置开关、撞板、缓冲器及应急控制电路组成；所述的电力传输装置由车上的集电器和地上的滑触线导轨构成。