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Ein elektrophotographisches Gerät verwendet eine Geschlossene-Schleife-Steuerung, die ein Rückkopplungssignal von einem Codierer empfängt, der mit der OPC-Trommel verbunden ist, um die Drehgeschwindigkeitssteuerung der Trommel zu verbessern. Der Codierer liefert die Drehposition oder Winkelgeschwindigkeit der Trommel als das Rückkopplungsignal zu der Geschlossene-Schleife-Steuerung. Bei einem Ausführungsbeispiel verwendet das elektrophotographische Gerät eine Geschlossene-Schleife-Steuerung, die ein Modell des menschlichen visuellen Systems umfaßt, wie z. B. die menschliche Kontrastempfindlichkeitsfunktion, um dazu beizutragen, wahrnehmbare Banderscheinungsartefakte zu reduzieren. Die menschliche Kontrastempfindlichkeitsfunktion, die in der Primärsteuerschleife eingebaut ist, trägt dazu bei, niederfrequente und nicht-periodische Trommeldrehgeschwindigkeitsschwankungen beim Erzeugen von Banderscheinungsartefakten auszufiltern. Das elektrophotographische Gerät kann außerdem eine Wiederholungssteuerung in einer Sekundärsteuerschleife enthalten, um dazu beizutragen, den Effekt von periodischen Trommeldrehgeschwindigkeitsfluktuationen beim Erzeugen von Banderscheinungsartefakten zu reduzieren.
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