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Die Erfindung betrifft ein synchrones, getaktetes Kommunikationssystem, beispielsweise ein verteiltes Automatisierungssystem, dessen Teilnehmer beliebige Automatisierungskomponenten sein können und die über ein Datennetz (1) miteinander gekoppelt sind. Mittels des offenbarten Verfahrens zur Integration dezentraler Ein-/Ausgabe-Baugruppen (2, 3) können diese dezentralen Ein-/Ausgabe-Baugruppen (2, 3) so in das synchrone, getaktete Kommunikationssystem eingebunden werden, dass sie dessen Eigenschaften uneingeschränkt nutzen können. Damit ist insbesondere die Erfassung von Eingangssignalen und die Ausgabe von Ausgangssignalen in einer deterministischen und synchronen Art und Weise in den dezentralen Ein-/Ausgabe-Baugruppen (2, 3) möglich. Darüber hinaus ermöglicht das offenbarte Verfahren, Eingangssignale mit einer Genauigkeit kleiner als die Länge eines Kommunikationszyklus des Kommunikationssystems zu erfassen und das Schalten von Ausgangssignalen in kleineren Zeitgranularitäten als die Länge eines Kommunikationszyklus zu unterstützen, welches insbesondere Anwendung z. B. für Schaltnocken findet. Zusätzlich wird durch die Erfindung eine Synchronisierung für Istwerterfassungen und Sollwertausgaben von verschiedenartigsten Automatisierungskomponenten wie z. B. dezentrale Ein-/Ausgabe-Baugruppen (2, 3) und digitale Antriebe (4, 5, 6) ermöglicht. Als Datennetz (1) des Kommunikationssystems sind dabei alle möglichen Bussysteme wie z. B. Feldbus, Profibus, Ethernet, Industrial ...
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