| 摘要 |
<p>L'invention concerne un système de traitement d'un disque (302) comportant un dispositif d'effecteur terminal (306) doté de plusieurs doigts. Le dispositif d'effecteur terminal (306) est monté sur un actionneur rotatif. Cet actionneur rotatif est monté sur un étage linéaire (334). Cet étage linéaire (334) est adjacent à une piste aérienne (303) et un réservoir (305). L'actionneur rotatif et l'étage linéaire (334) placent les doigts dans le diamètre interne d'un disque (303) sur la piste aérienne (303). Les doigts agrippent le diamètre interne du disque (303). L'actionneur rotatif et l'étage linéaire (334) placent ensuite les doigts tenant le disque (302) dans le réservoir (305). Le réservoir (305) est rempli par un liquide de traitement comme une solution de lubrification par exemple, afin de lubrifier le disque (302).</p> |
