| 主权项 |
1.一种利用一侦测系统来侦测一固定景像内之物体移动的方法,该侦测系统包含有一影像产生装置,用来拍摄该固定景像并以一预定速度产生复数个影像画面,以及一运算装置,用来依据该影像产生装置所产生之一第一影像画面以及一第二影像画面来侦测该固定景像内之物体移动,该第二影像画面后拍摄于该第一影像画面拍摄后之一预定时间内,且该影像产生装置所产生之每一影像画面内含有复数个预定尺寸的区块,每一区块内含有复数个像素(pixels);该方法包含有:计算该第二影像画面之每一区块与该第一影像画面之一相对应区块之各个相对应像素之间的差异平均値A;计算该第一及第二影像画面内所有相对应像素之差异平均値B;检测该第二影像画面之每一区块的差异平均値A与该差异平均値B之间的差异量,并选出差异量超过一预设参考値(threshold value)的区块;以及依据一预定的物体移动判断方法以及该第二影像画面之所有选出的区块来判断该固定景像内是否有物体移动。2.如申请专利范围第1项之方法,其另包含有下列步骤:从该第二影像画面之所有区块中选取占该第二影像画面所有区块总数一特定比例之区块,而所有被选取到的区块其差异平均値A皆不大于任一未被选取到的区块之差异平均値A;计算所有被选取到的区块之差异平均値A之平均値C;而在检测该第二影像画面之每一区块的差异平均値A与该差异平均値b之间的差异量时,选出│(差异平均値A–平均値C)│超过该预设参考値的区块。3.如申请专利范围第2项之方法,其另包含有下列步骤:计算该第二影像画面之每一区块的差异平均値A与平均値C之间的差异平均値D;而在检测该第二影像画面之每一区块的差异平均値A与该差异平均値B之间的差异量时,选出│(差异平均値A–平均値C)∕差异平均値D│超过该预设参考値的区块。4.如申请专利范围第1项之方法,其另包含有下列步骤:计算该第二影像画面之每一区块的差异平均値A与该差异平均値B之间的差异平均値F;而在检测该第二影像画面之每一区块的差异平均値A与该差异平均値B之间的差异量时,选出│(差异平均値A–差异平均値B)∕差异平均値F│超过该预设参考値的区块。5.如申请专利范围第1项之方法,其中每一像素包含有复数个用来表示影像的参数,而该差异平均値A及B是由每一像素之至少一预定参数所求得。6.如申请专利范围第5项之方法,其中每一像素包含有辉度値、灰阶値及色温値等参数。7.如申请专利范围第1项之方法,其中每一像素包含有复数个用来表示影像的参数,而每一像素之复数个参数可经由一预定的计算方式而取得一代表値,该差异平均値A及B是由每一像素之该代表値所求得。8.如申请专利范围第7项之方法,其中每一像素包含有辉度値、灰阶値及色温値等参数。9.如申请专利范围第1项之方法,其中该预定的物体移动判断方法会根据该第二影像画面之所有选出的区块的分布状况以及一分布规则来去除其中非正常分布的选出区块,以决定一移动区域之范围。10.如申请专利范围第1项之方法,其中当该侦测系统判断有物体移动时,该运算装置会依序比较复数个影像画面以追踪该物体之移动情形。11.一种利用一侦测系统来侦测一固定景像内之物体移动的方法,该侦测系统包含有一影像产生装置,用来拍摄该固定景像并以一预定速度产生复数个影像画面,以及一运算装置,用来依据该影像产生装置所产生之一第一影像画面以及一第二影像画面来侦测该固定景像内之物体移动,该第二影像画面系拍摄于该第一影像画面拍摄后之一预定时间内,且该影像产生装置所产生之每一影像画面内含有复数个预定尺寸的区块,每一区块内含有复数个像素(pixels);该方法包含有:依据一预定方法选出该第二影像画面内之一预定侦测区域;计算该第二影像画面于该预定侦测区域内之每一区块与该第一影像画面之一相对应区块之各个相对应像素之间的差异平均値A:计算该第一及第二影像画面于该预定侦测区域内之所有相对应像素之差异平均値B;检测该第二影像画面于该预定侦测区域内之每一区块的差异平均値A与该差异平均値B之间的差异量,并选出差异量超过一预设参考値(threshold value)的区块;以及依据一预定的物体移动判断方法以及该第二影像画面之所有选出的区块来判断该预定侦测区域对应于该固定景像之区域内是否有物体移动。12.如申请专利范围第11项之方法,其另包含有下列步骤:从该第二影像画面于该预定侦测区域内之所有区块中选取占该第二影像画面于该预定侦测区域内所有区块总数一特定比例之区块,而所有被选取到的区块其差异平均値A皆不大于任一未被选取到的区块之差异平均値A;计算所有被选取到的区块之差异平均値A之平均値C;而在检测该第二影像画面之每一区块的差异平均値A与该差异平均値B之间的差异量时,选出│(差异平均値A–平均値C)│超过该预设参考値的区块。13.如申请专利范围第12项之方法,其另包含有下列步骤:计算该第二影像画面之每一区块的差异平均値A与平均値C之间的差异平均値D;而在检测该第二影像画面之每一区块的差异平均値A与该差异平均値B之间的差异量时,选出│(差异平均値A–平均値C)∕差异平均値D│超过该预设参考値的区块。14.如申请专利范围第11项之方法,其另包含有下列步骤:计算该第二影像画面于该预定侦测区域内之每一区块的差异平均値A与该差异平均値B之间的差异平均値F;而在检测该第二影像画面于该预定侦测区域内之每一区块的差异平均値A与该差异平均値B之间的差异量时,选出|(差异平均値A–差异平均値B)∕差异平均値F│超过该预设参考値的区块。15.如申请专利范围第11项之方法,其中每一像素包含有复数个用来表示影像的参数,而该差异平均値A及B是由每一像素之至少一预定参数所求得。16.如申请专利范围第15项之方法,其中每一像素包含有辉度値、灰阶値及色温値等参数。17.如申请专利范围第11项之方法,其中每一像素包含有复数个用来表示影像的参数,而每一像素之复数个参数可经由一预定的计算方式而取得一代表値,该差异平均値A及B是由每一像素之该代表値所求得。18.如申请专利范围第17项之方法,其中每一像素包含有辉度値、灰阶値及色温値等参数。19.如申请专利范围第11项之方法,其中该预定的物体移动判断方法会根据该第二影响画面之所有选出的区块的分布状况以及一分布规则来去除其中非正常分布的选出区块,以决定一移动区域之范围。20.如申请专利范围第11项之方法,其中当该侦测系统判断有物体移动时,该运算装置会依序比较复数个影像画面以追踪该物体之移动情形。图式简单说明:图一为习知侦测系统之示意图。图二为图一侦测系统之功能方块图。图三为采用本发明侦测物体移动方法之侦测系统的示意图。图四为图三侦测系统之功能方块图。图五为图四中之第一影像画面及第二影像画面之示意图。图六为图五中之区块之示意图。图七为本发明第一实施例侦测物体移动方法之流程图。图八为图三侦测系统于各个比较步骤中相对应的影像画面之示意图。图九为图三侦测系统比较第一及第二影像画面时之第一种示意图。图十为图三侦测系统比较第一及第二影像画面时之第二种示意图。图十一为本发明第二实施例侦测物体移动方法之流程图。图十二为本发明第三实施例侦测物体移动方法之流程图。图十三为利用图十二之比较流程来比较第一及第二影像画面之示意图。图十四为本发明第四实施例侦测物体移动方法之流程图。 |
