发明名称 用于改善基材搬移的方法及设备
摘要 本发明提供一种用于搬移基材的方法及设备。在一第一态样中,一温度调整板被设在一基材托架底下且被建构成可藉由举起该基材托架至该温度调整板的上表面之上或降低至该上表面之下,以将一基材传送于该温度调整板与该基材托架之间。该温度调整板可被建构成能够对置于其上的基材加热及/或冷却。在一第二态样中,该基材托架被磁性地耦合用以能够磁性地转动及/或举升及降低,藉以减少导因于活动零件间的接触之粒子(及可能的室污染)的产生。在一第三态样中,一位在该基材托架底下的基材搬移器被磁性地耦合及/或磁性地悬浮用以进一步减少粒子。在一第四态样中,该传送室具有一温度调整板,其位在该室的上部,在该基材托架及该基材搬移器之上。
申请公布号 TW503445 申请公布日期 2002.09.21
申请号 TW090106005 申请日期 2001.03.14
申请人 应用材料股份有限公司 发明人 伊利亚裴劳;艾雷克斯格德;尤金甘特凡格;霍华德E 克鲁尼斯
分类号 H01L21/00;H01L21/68 主分类号 H01L21/00
代理机构 代理人 蔡坤财 台北巿松江路一四八号十二楼
主权项 1.一种基材搬移的设备,其至少包含: 一第一可密封的细缝; 一第二可密封的细缝,其被建构成可耦合至一真空 处理室; 一基材搬移器,其被建构成可传送基材通过该第二 可密封的细缝;及 一温度调整机构,其被建构成可调整该传送室中之 一基材的温度。2.如申请专利范围第1项所述之设 备,其中该温度调整机构包含一被建构成可支撑至 少一基材的温度调整板;及 更包含一具有一或多个基材贮存件之可活动的基 材托架,其被建构成可将至少一基材放置于该温度 调整板上。3.如申请专利范围第2项所述之设备,其 中该基材托架包含多个基材贮存件。4.如申请专 利范围第2项所述之设备,其中该基材托架被建构 成可旋转且可升降至该温度调整板的一上表面的 高度之上及之下。5.如申请专利范围第2项所述之 设备,其更包含一基材搬移器,其被设置在该基材 托架之下且具有一被建构来固持一基材的载盘。6 .如申请专利范围第5项所述之设备,其中该基材托 架被建构成可将至少一基材置放在该基材搬移器 载盘之上。7.如申请专利范围第6项所述之设备,其 中该基材搬移器为一线性基材搬移器。8.如申请 专利范围第7项所述之设备,其中该温度调整板包 含一凹穴,及其中该线性的晶圆搬移器至少部分地 被设置于该凹穴中。9.如申请专利范围第5项所述 之设备,其中每一基材贮存件包含一对相对的晶圆 支撑件,其具有一路径穿过其间,该路径比该基材 搬移器载盘宽。10.如申请专利范围第6项所述之设 备,其中该室包含一位在一第一高度的细缝; 该温度调整板的上表面及该载盘系位在该第一高 度; 该基材托架被建构成可旋转且可升降至该第一高 度之上及之下;及 每一基材贮存件包含一对相对的晶圆支撑件,该对 晶圆支撑件具有一路径穿过其间,该路径比该基材 搬移器载盘宽。11.如申请专利范围第2项所述之设 备,其中该温度调整板、该基材托架及该基材搬移 器系耦合至该室的一第一壁上。12.如申请专利范 围第1项所述之设备,其中该温度调整机构包含一 温度调整板其被建构成可支撑二基材;及 更包含一可转动的基材托架,其具有三基材贮存位 置且被建构成可升降至该温度调整板的一上表面 之上及之下的位置;及 一线性基材搬移器,其被设置在该基材托架之下, 其具有一基材支撑件用来支撑一基材; 其中该基材托架及该基材支撑件被建构成,将该基 材托架降低以将该基材传递至该温度调整板及该 基材支撑件,及当该基材托架被降低时该基材支撑 件可移动穿过该第二可密封的细缝。13.一种传送 一基材至一真空处理室的方法,其至少包含: 将一基材置于一传送室中; 当该基材在该传送室中时,藉由一温度调整机构调 整该基材的温度;及 藉由位在该传送室中之一基材搬移器将该基材从 该传送室送至一真空处理室。14.如申请专利范围 第13项所述的方法,其中调整该基材的温度之步骤 包含将该基材置于一温度调整板上。15.如申请专 利范围第13项所述的方法,其更包含贮存至少一第 一基材及当一第二基材在该真空处理室中被处理 时,调整该第一基材的温度。16.一种真空处理的设 备,其至少包含: 一或多个真空处理室; 一可密封的传送室,其被建构成可在真空与大气压 力之间被抽真空或排气,且包含一可旋转的基材贮 存件在该基材搬移器上方之一平面上操作; 其中该基材贮存件及该基材搬移器被建构成在它 们之间的相对运动可将该一基材传送于该基材搬 移器与该基材贮存件之间; 一基材搬移器,其被容纳在该可密封的传送室内; 及 一控制器,其耦合至该可密封的传送室,被程式化 用以在真空与大气压力之间对该传送室抽真空或 排气,每次一基材系被装载至该处理设备中或从该 处理设备中被撤出。17.如申请专利范围第16项所 述之设备,其中该基材搬移器包含一载盘用来支撑 一基材;及 该基材贮存件包含多个相对的基材支撑件其界定 一通道,该基材搬移器载盘可通过该通道。18.如申 请专利范围第16项所述之设备,其中该基材贮存件 及该基材搬移器两者都是由该可密封的传送室的 一第一壁所支撑,使得当该第一壁变形时,该基材 贮存件及该基材搬移器两者都会移动。19.如申请 专利范围第18项所述之设备,其更包含一温度调整 板其被建构成可支撑一基材于其上;其中该基材贮 存件及该温度调整板被安排成它们之间的相对运 动可将一基材传送于该基材贮存件与该温度调整 板之间,及其中该温度调整板是由该可密封的传送 室的第一壁所支撑。20.一种传送一基材至一真空 处理室的方法,其至少包含: 将一基材置于一负载锁定/传送室内的一可转动的 基材托架上,该基材托架具有至少二水平地相邻的 贮存位置; 将该负载锁定/传送室抽吸至一意欲的真空程度; 将一基材传递至一位在该负载锁定/传送室内的基 材搬移器,其系藉由将一贮存位置定位在该基材搬 移器的上方,及改变该基材托架相对于该基材搬移 器之高度而达成; 打开一可密封的细缝,该细缝将该负载锁定/传送 室连结至一真空处理室;及 藉由位在该负载锁定/传送室内的该基材搬移器将 该基材传送通过该可密封的细缝而进入到该真空 处理室。21.如申请专利范围第20项所述之方法,其 中传送该基材之步骤包含沿着一条从该负载锁定/ 传送室至该处理室的直线传送该基材。22.如申请 专利范围第20项所述之方法,其中将一基材置于该 负载锁定/传送室之步骤包含了将二基材置于该负 载锁定/传送室中;及 更包含将该二基材之其中一者贮存在该负载锁定/ 传送室中,而另一基材则在该真空处理室中进行处 理。23.一种基材搬移的设备,其至少包含: 一可密封的室,其具有一主要部分及一较小之朝外 延伸的部分; 一可旋转的基材托架,其位在该可密封的室中,该 可旋转的基材托架具有: 至少一基材贮存位置,其位在该可密封室的主要部 分中; 一内部磁铁支撑部分,其从该可旋转的基材托架延 伸至该可密封的室之朝外延伸的部分中; 至少一内部磁铁,其装附于位在该可密封的室之朝 外延伸的部分中之内部磁铁支撑部分上; 至少一外部磁铁,其位在该可密封的室之朝外延伸 的部分之外且磁性地与该至少一内部磁铁相耦合; 及 一马达,其耦合至该至少一外部磁铁且被建构成可 将该外部磁铁绕着该可密封的室之朝外延伸的部 分旋转,以使该可旋转的基材支撑件转动。24.如申 请专利范围第23项所述之设备,其中该马达被进一 步建构成可将该外部磁铁升高及降低,用以使该可 旋转的基材支撑件的升高及降低。25.一种基材搬 移的设备,其至少包含: 一室,其具有: 一温度调整板,其位在该室的一上部中,且具有一 基材支撑表面; 一基材搬移器,其位在该室的一下部中且具有一基 材支撑载盘;及 一可旋转的基材托架,其被建构成可升降于一高于 该温度调整板之该基材支撑表面的高度与一低于 该基材搬移器之该基材支撑载盘的高度之间。26. 如申请专利范围第25项所述之设备,其中该温度调 整板是被建构来冷却被置于其上之一基材。27.如 申请专利范围第25项所述之设备,其中该温度调整 板是被建构来加热被置于其上之一基材。28.如申 请专利范围第25项所述之设备,其中该可旋转的基 材托架包含多个基材座,每一基材座包含: 一对相对的基材支撑件,其界定一路径,该基材搬 移器及该温到调整板可通过该路径。29.如申请专 利范围第28项所述之设备,其中该温度调整板中形 成有多个槽口,该等基材支撑件可通过该等槽口。 30.如申请专利范围第25项所述之设备,其中该温度 调整板、该基材搬移器及该可旋转的基材托架每 一者都耦合至该室的一共同表面上。31.如申请专 利范围第30项所述之设备,其中该室的该共同表面 为该室的一底表面。32.一种基材处理的系统,其至 少包含: 一传送室,其包含: 一室,其具有: 一温度调整板,其位在该室的一上部中且具有一基 材支撑件; 一基材搬移器,其位在该室的一下部中且具有一基 材支撑载盘; 一可旋转的基材托架,其被建构成可升降于一高于 该温度调整板的基材支撑表面的高度与一低于该 基材搬移器的该基材支撑载盘的高度之间;及 至少一处理室,其耦合至该传送室以使该基材搬移 器可传送基材于它们之间。33.如申请专利范围第 32项所述之基材处理系统,其更包含: 一负载锁定室,其耦合至该传送室。34.一种基材处 理的方法,其至少包含: 置放一基材于一传送室中之一可旋转基材托架上; 升高该可旋转的基材托架至一高于一温度调整板 的高度; 转动该可旋转的基材托架用以将该基材放置在与 该温度调整板对齐的位置; 降低该可旋转的基材托架用以将该基材置放于该 温度调整板上;及 藉由与该温度调整板接触来调整该基材的温度。 35.如申请专利范围第34项所述之方法,其更包含: 升高该可旋转的基材托架用以将该基材从该温度 调整板上举起; 旋转该温度调整板用以将该基材移离该温度调整 板之上方的区域; 降低该可旋转的基材托架至一低于该基材搬移器 载盘的高度,用以将该基材传送至该基材搬移器载 盘上;及 经由该基材搬移器将该基材传送至另一室。图式 简单说明: 第1图为一包含一较佳的基材托架及温度调整板之 室的俯视图; 第2A图为第1图中之室的俯视图,其显示一基材搬移 器在一伸展的位置上; 第2B图为第1图中之室的俯视图,其显示一基材搬移 器在一收回的位置上; 第3A图为被建构来加热之一温度调整板的侧视图; 第3B图为被建构来冷却之一温度调整板的侧视图; 第3C图为被建构来加热及冷却之一温度调整板的 侧视图; 第4A图为一前视图,其显示被磁性地耦合的基材托 架位在一升高的位置上; 第4B图为一前视图,其显示被磁性地耦合的基材托 架位在一降低的位置上; 第5A图为第1图中之室的一前视图,该室包含一被磁 性地悬浮及磁性地耦合的基材搬移器; 第5B图为第1图中之室的一侧视图,该室包含第5A图 中之被磁性地悬浮及磁性地耦合的基材搬移器; 第6图为一与第1图中之室相似之室的俯视图,其包 含一基材托架及一升高的温度调整板其上可置放 一基材;及 第7图为第6图中之室沿着线7-7所取的剖面图。
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