Zweikreisbremsanlage mit elektronisch lastabhängiger Bremskraftverteilung für mit einer Antiblockierschutzeinrichtung ausgestattete Kraftfahrzeuge mit einer Einrichtung zur Erkennung eines Ausfalles eines Vorderachsbremskreises

摘要

Die Erfindung betrifft eine Zweikreisbremsanlage mit elektronisch lastabhängiger Bremskraftverteilung für mit Antiblockierschutzregeleinrichtung ausgestattete Kraftfahrzeuge, die eine Einrichtung zur Erkennung eines Ausfalles eines Vorderachsbremskreises aufweist. Es ist wenigstens ein Radsensor pro Fahrzeugachse vorgesehen. Magnetregelventile dienen zur Bremsdruckmodulation der Vorder- und Hinterradbremsen. Eine elektronische Rechen-/Steuereinheit ermittelt aus den Radsensorsignalen die Radgeschwindigkeit, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Rad- und Fahrzeugverzögerung sowie den Schlupf der Hinterachsräder. Um den Ausfall des Vorderachsbremskreises sicher festzustellen, erhöht die Rechen-/Steuereinheit während einer Regelphase der elektronisch lastabhängigen Bremskraftverteilungseinrichtung bei Fahrzeugverzögerungen unter einem bestimmten Wert den Bremsdruck an wenigstens einem der Hinterräder kurzzeitig und ermittelt das Radverhalten anhand der sich ergebenden Radgeschwindigkeit des Rades oder der Räder. Bei signifikanter Zunahme des Schlupfes eines Hinterrades oder der Hinterräder aufgrund der kurzzeitigen Druckerhöhung erkennt die Rechen-/Steuereinheit auf einen Ausfall des Vorderachsbremskreises und bricht dann die Regelphase der elektronisch lastabhängigen Bremskraftverteilungseinrichtung und damit die Begrenzung des Hinterachsbremsdruckes ab und steuert den vollen Hinterachsbremsdruck gepulst in die Hinterradbremsen ein.