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<p>Bei eine Verfahren zur Steuerung eines stufenlosen Getriebes wird die Übersetzung des Getriebes in Abhängigkeit einer gewählten Regelstrategie eingestellt. Die Übersetzung läßt sich dabei durch auf Verstellmittel wirkende Aktuatorkräfte stufenlos zwischen zwei Übersetzungsendwerten variieren. Als nachteilig erweist sich hierbei, daß die Verstellmittel bei einer Übersteuerung des Getriebes in ihre mechanische Endlagen bewegt werden, in denen hohe Endlagenkräfte wirken, die zu einer hohe Verlustleistung und einem hohen Verschleiß führen. Das neue Verfahren soll die Ausnutzung des gesamten Aussteuerbereichs des Getriebes bei gleichzeitiger Begrenzung der in den Endlagen der Verstellmittel wirkenden Endlagenkräfte ermöglichen. Hierzu wird die Übersetzung des Getriebes in einem Endlagenbetriebsmodus, in dem die Einstellung einer maximalen oder minimalen Übersetzung angestrebt wird, durch eine Modulation der Aktuatorkräfte moduliert und ein von der Modulation der Übersetzung abhängiger Meßwert durch Steuerung der Aktuatorkräfte auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt. Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit stufenlosem Getriebe.</p> |
