| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer die Geschwindigkeit (VRadDef) mindestens eines angetriebenen Rades (1, 2, 3, 4) eines Kraftfahrzeugs beschreibenden Grösse. Dabei werden für die übrigen angetriebenen Räder des Kraftfahrzeugs die jeweiligen Radgeschwindigkeiten (VRadi) beschreibende Grössen und eine die Abtriebsdrehzahl (nAbtr) eines Getriebes (5) des Kraftfahrzeugs beschreibende Grösse ermittelt. Um einem Antriebsschlupfregelsystem oder einem Fahrdynamikregelsystem eines Kraftfahrzeugs trotz Ausfall eines an einem der Räder angeordneten Drehzahlsensors (9, 10, 11, 12) eine zuverlässige die Geschwindigkeitsgrösse des Rades (1, 2, 3, 4) beschreibende Grösse zur Verfügung stellen zu können, wird vorgeschlagen, dass für das mindestens eine angetriebene Rad (1, 2, 3, 4) die die Geschwindigkeit (VRadDef) beschreibende Grösse in Abhängigkeit der Grössen, die die jeweiligen Radgeschwindigkeiten (VRadi) der übrigen angetriebenen Räder beschreiben, und in Abhängigkeit der Grösse ermittelt wird, die die Getriebeabtriebsdrehzahl (nAbtr) beschreibt.</p> |
