| 发明名称 |
CONTROL METHOD OF SERVO SYSTEM CAPABLE OF ADJUSTING FLEXIBILITY ON ORTHOGONAL COORDINATE SYSTEM |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP0766161(B1) |
申请公布日期 |
2002.09.18 |
| 申请号 |
EP19960902445 |
申请日期 |
1996.02.15 |
| 申请人 |
FANUC LTD. |
发明人 |
KATO, TETSUAKI;TSUCHIDA, YUKINOBU |
| 分类号 |
B25J9/16;G05B11/36;G05D3/12;(IPC1-7):G05D3/12 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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