发明名称 ROBOTIC MANIPULATORS BASED ON PRE-DEFINED TIME-OPTIMUM TRAJECTORY SHAPE
摘要
申请公布号 KR20020072493(A) 申请公布日期 2002.09.16
申请号 KR1020017015297 申请日期 2001.11.28
申请人 发明人
分类号 G06F19/00 主分类号 G06F19/00
代理机构 代理人
主权项
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