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Prensa plegadora para doblar placas del metal, con medición y sistema de control del ángulo de pliegue, que incluye: ún punzón plegado alargado recíproco verticalmente (2, 101); úna matriz plegada alargada estática inferior (5-102) con al menos una ranura de plegando longitudinal (5''-102); medios del palpador, que tienen puntos de detección de plegado, para medir el respectivo movimiento de plegado dela hoja del metal plegada, sobre dicha ranura de plegando, para que la unidad lógica del procesador de los datos controle y mande los parámetros del proceso de plegado en dicha máquina plegadora, donde todos los puntos de detección de plegado están concebidos de forma que están divididos por un plano vertical imaginario que pasa sobre la línea del rincón de plegado de la hoja de metal plegada, en dos series de puntos de detección de plegado (Rc-Rt), una serie de puntos de detección a un lado y una de puntos de detección a al otro lado, donde: dichos puntos de detección de plegado son realizadospor unos medios del palpador movibles elásticamente en dirección vertical, que mueven, sobre el plano vertical que atraviesa el rincón de la ranura "V" independientemente del respectivo movimiento del punzón de plegando caracterizado por el hecho de que: A lo largo de dicha ranura de plegado de dicha matriz (102) dichos medios del palpador se componen de una pareja de horquillas (106, 106") en mutua interacción, el uno en el interior o adyacente al otro, de tal manera que el eje mediano de ambas horquillas (106, 106") coinciden con el eje de dicho punzón (101), y en los que dichas horquillas (106, 106") ceden elásticamente y están conectados hacia abajo con un transductor de posición relativo que se comunica con una unidad lógica del procesador de datos que dirige dicha prensa plegadora.
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