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Un sistema de control de un vehículo para proporcionar una señal de salida (y) que tiene un derivado temporal que está limitado en relación con un derivado temporal de una señal de la entrada (u),si el derivado temporal para la señal de entrada (u) excede de un valor predeterminado y para una fase compensante la señal de salida (y) en relación con la señal de entrada (u), caracterizado por el hecho de que el sistema de control comprende una segunda señal de error que forma medios (7) para formar una señal de error éntre la señal desalida (y)yla señal de entrada (u). los medios de la amplificación (8) que generan un factor k que depende de la amplitud de la segunda señal de error los medios de diferenciación (S, 6) para diferenciar la señal de entrada (u), un multiplicador (6) para formar una señal del producto siendo el producto de la señal de entrada diferenciada (u) y el factor k, los primeros medios delafunción de suma (2) para sustraer la señal del producto de la señal de entrada (u) ypara formar una señal (x) enviada a un nivel que limita el dispositivo (3) que produce la señal de la salida (y) que está en fase con la señal de entrada (u).
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