Modifikation einer Pedalprogression mit Beschleunigungsrückkopplung unter Verwendung einer elektronischen Drosselsteuerung

摘要

Verfahren und Gerät zum Steuern der Drosselstellung eines Fahrzeugs, indem die typischerweise vom elektronischen Drossel-Controller genutzte Pedal-Drossel-Progression in eine Drosselprogression auf der Basis der Zielbeschleunigung des Fahrers und Fahrzeuggeschwindigkeit modifiziert wird. Die Zielbeschleunigung wird unter Verwendung einer Nachschlagtabelle mit Eingaben der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und Gaspedalverstellung bestimmt. Eine weitere Nachschlagtabelle bestimmt die Endgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die der Fahrer erreichen wird, falls die Pedalverstellung sich nicht ändert. Ein die neue Drosselstellung angegebenes Signal ist die Ausgabe eines Controllers, dessen Eingabe die Differenz zwischen der Endgeschwindigkeit des Fahrzeugs und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit ist und dessen Verstärkung auf der Zielbeschleunigung basiert. Änderungen in der Drosselstellung können auf der Basis einer Entscheidung beschränkt werden, die von anderen Fahrzeugsteuersystemen empfangene Informationen einbezieht. Eine Steuerung der Drossel wird vorzugsweise auf das Freilaufsteuersystem zurückkommen, wann immer das Gaspedal nicht verstellt wird.